Unitree a montré son robot G1 se déplaçant sur des roues, des rouleaux et… des patins. La machine maintient l’équilibre dans les types de mouvements difficiles, et cela a toujours été considéré comme sa limite. Difficile de résister à l’impression que des progrès se produisent ici de semaine en semaine…
Les robots, et pas seulement ceux d’Unitree, font depuis des années des choses qui, il y a dix ans, étaient le domaine réservé des visions futuristes. Aujourd’hui, ils peuvent courir, marcher, se relever après une chute, monter des escaliers et parfois faire des acrobaties sans problème, mais le plus difficile n’est pas tant d’effectuer le mouvement que de le maintenir en douceur sans s’arrêter. La vidéo d’Unitree montrant le modèle G1 est très impressionnante dans de telles conditions. C’est encore plus étonnant que notre robot-influenceur polonais en chef, Edward Warchocki, soit Unitree G1.
Robot sur patins à roulettes
G1 se déplace d’abord sur deux grandes roues, déplaçant son poids d’un côté à l’autre, et travaille avec ses mains comme pour corriger son mouvement. Ensuite, il tourne et roule. L’étape suivante est le patinage à roulettes, où il y a un changement de direction, un jeu de jambes et une rotation sur une jambe. Après cela, le robot se déplace sur la glace et la faible adhérence qui y règne limite grandement la marge d’erreur : mais il parvient quand même à s’en sortir.
Il est important que le robot puisse prédire rapidement comment le déplacement de masse affectera le reste de la structure. Les gens le font en grande partie par réflexe, en utilisant le corps, le cerveau et la mémoire musculaire qui y sont parfaitement adaptés. La machine doit s’appuyer sur des capteurs, un modèle de mouvement, un contrôle d’entraînement et des corrections en temps réel, ce qui est beaucoup plus difficile pour elle.
Roues et pieds en un seul modèle
Les robots à roues sont économes en énergie et rapides sur un terrain plat, mais ils fonctionnent moins bien en présence d’obstacles, de seuils, d’escaliers ou de terrains irréguliers. Les robots marcheurs sont plus flexibles dans ce contexte, mais ils le paient généralement par une consommation d’énergie plus élevée, une vitesse de « travail » plus faible et un contrôle plus difficile. Dans cette démonstration, Unitree donne au robot la capacité de rouler lorsque le terrain le permet, et de conserver un corps capable de manipuler des objets : pour qu’ils soient utiles, par ex. dans les usines et les entrepôts.
Unitree G1 mesure 132 cm et pèse 35 kg avec batterie, et la version de base dispose de 23 degrés de liberté. La variante G1 EDU peut avoir de 23 à 43 degrés de liberté, selon la configuration, grâce, entre autres, à des éléments supplémentaires pour les mains et les poignets. Unitree décrit séparément la plate-forme G1-D comme une solution de données et de formation, ainsi qu’une version phare pesant environ 80 kg, un entraînement différentiel, des vitesses allant jusqu’à 1,5 m/s et une autonomie d’environ six heures. La même spécification inclut le module NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go avec une puissance allant jusqu’à 100 TOPS : ce composant permet le traitement des modèles d’IA localement, sans connectivité réseau.
Les robots viennent pour nous
Unitree, suite au succès des robots marcheurs, teste un mouvement continu sans réinitialisation de position claire entre les manœuvres ultérieures. Et maintenant ceci : un robot dans un entrepôt, un laboratoire ou une usine de production ne peut pas s’arrêter après chaque changement de direction, comme s’il sortait directement d’un film de science-fiction bon marché. Cela devrait se dérouler de manière fluide et prévisible. Unitree veut offrir cela à ses clients et en même temps montrer au monde que la Chine est un leader en robotique. Et… c’est comme ça. Boston Dynamics crée de superbes machines, mais j’ai de plus en plus souvent l’impression que les Chinois ont rattrapé des années de retard en très peu de temps.
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Malheureusement, la merveilleuse démonstration des capacités du G1 ne signifie pas qu’il est prêt pour le marché. Une démonstration sur surface contrôlée, avec du matériel préparé et des séquences de mouvements sélectionnées ne prouve pas que le G1 saura faire face à toutes les conditions, en dehors du laboratoire Unitree. Nous ne savons pas non plus comment le robot se comportera parmi les personnes, en présence d’obstacles soudains, d’un sol sale, d’une visibilité limitée ou lors d’un travail prolongé sous charge. Mais on peut encore sentir ici un énorme progrès qui ne peut être ignoré.
