Des scientifiques japonais ont conçu et produit un robot humanoïde (qui ressemble à un humain) appelé Musashi, capable de conduire une voiture tout seul.
Comme il sied à un humanoïde, la structure du robot ressemble au système musculo-squelettique humain. Cela signifie que la structure des articulations, des muscles et des tendons du robot est identique à la structure des éléments similaires qui composent le corps humain. corps humain. homologue humain, mais présente également une « structure articulaire et musculaire » inspirée du corps humain.
La tête du robot Musashi contient des globes oculaires mobiles dotés de caméras à très haute résolution. Ils peuvent pivoter et s'incliner dans différentes directions pour obtenir une image précise de tout l'environnement. Les mains de l'humanoïde sont constituées de cinq doigts montés sur des articulations articulées et font tourner le volant comme déterminé par un logiciel qui analyse l'ensemble de l'environnement. Si nécessaire, l'une des mains peut serrer le frein à main (c'est avec la main gauche, car au Japon on roule à gauche), ainsi qu'allumer les clignotants. Des pieds spéciaux appuient sur les pédales de frein et d'accélérateur, imitant ainsi le mouvement des pieds humains.
L'humanoïde est assis au volant d'une voiture électrique monoplace appelée COMS (Chotto Odekake Machimade Suisui), que Toyota a introduite dans son offre il y a longtemps, en 2012. Les scientifiques ont équipé le véhicule d'un routeur Wi-Fi et d'un ordinateur Intel NUC. Les scientifiques supposent que la prochaine version du robot inclura également ces éléments. Le robot a également réussi son examen de conduite, même si tout ne s'est pas bien passé. Par exemple, le logiciel n’a pas été formé sur la façon de se comporter en montée ou dans les virages serrés. Les tâches étaient effectuées correctement, mais ces manœuvres prenaient plus de temps que lorsqu’un humain était au volant.
Notons enfin qu’il s’agit ici d’un stade très précoce de développement de ce type de robots et qu’ils pourront parfois remplacer les humains. Il y a encore une chose importante en faveur de tels robots. Les usagers de la route seront assurés que la voiture conduite par l'humanoïde ne dépassera pas la limite de vitesse et que son conducteur n'est pas ivre ou n'a pas pris de drogue.
